Sterowanie prędkością siłownika pneumatycznego

Temat: Sterowanie prędkością siłownika.

Cele ogólne:
- utrwalenie wiadomości z zakresu budowy i zasady działania zaworów sterujących natężeniem przepływu;
- zapoznanie z budową, zasadą działania układów sterowania prędkością siłowników,
- umiejętność montażu układów sterowania pneumatycznego,
- projektowanie układów sterowania prędkością siłowników pneumatycznych;

Cele szczegółowe (uczeń):
- zna symbole graficzne, budowę i zasadę działania zaworów sterujących natężenie przepływu (zawór dławiący, dławiąco-zwrotny, zawór szybkiego spustu),
- potrafi scharakteryzować powyższe zawory,
- zna wzór na prędkość siłownika, określa wielkości wpływające na prędkość siłownika,
- potrafi rozróżnić elementy pneumatyczne zastosowane w układach sterowania,
- analizuje pracę układu ze sterowaniem prędkości siłownika na podstawie schematu pneumatycznego lub diagramu drogowego, dobiera metodę sterowania;
- podaje zastosowanie układów sterowania prędkością siłowników
- rozróżnia układy sterowania prędkością z dławieniem na wlocie i na wylocie z siłownika,
- dokonuje montażu układów sterowania prędkością siłownika,
- dokonuje regulacji prędkości ruchu siłownika
- projektuje układy sterowania prędkością siłownika,

Cele wychowawcze:
- wdrażanie do przestrzegania zasad kulturalnego zachowania się w czasie zajęć;
- wdrażanie do przestrzegania form grzecznościowych;
Metody pracy:
- pogadanka, dyskusja, burza mózgów, pokaz, projektowanie z użyciem komputera, ćwiczenia laboratoryjne;

Środki dydaktyczne:
- komputer i rzutnik multimedialny,
- prezentacja multimedialna lub materiały szkoleniowe dostępne w Internecie np. https://mechatronikadlawszystkich.pl/kursy/pneumatyka/fluidsim-tutorial/fluidsim-tutorial
- komputery z oprogramowaniem FluidSim
- stanowiska laboratoryjne z elementami pneumatycznymi do samodzielnego montażu.

Formy pracy:
- praca zbiorowa, praca w grupach, praca indywidualna;

Faza wstępna
Przywitanie uczniów. Sprawdzenie obecności.

Realizacja właściwej części lekcji
1. Przypomnienie i utrwalenie wiadomości dotyczących układów sterowania siłą siłowników pneumatycznych – w formie pytań kontrolnych.
2. Podanie tematu lekcji i krótkie omówienie celów.
3. Przypomnienie wzoru na prędkość siłownika pneumatycznego. Określenie wielkości wpływających na prędkość siłownika.
4. Przypomnienie budowy, zasady działania oraz symbolu graficznego zaworu dławiącego (prezentacja multimedialna lub materiały szkoleniowe dostępne na stronie https://mechatronikadlawszystkich.pl/kursy/pneumatyka/fluidsim-tutorial/fluidsim-tutorial)
5. Omówienie funkcji i miejsca podłączania zaworów dławiących w układach sterowania pneumatycznego. (prezentacja multimedialna lub https://mechatronikadlawszystkich.pl/kursy/pneumatyka/fluidsim-tutorial/fluidsim-tutorial).
- rozpoznawanie elementów układu sterowania siłownika na podstawie schematu,
- rozpoznawanie funkcji elementów w układzie sterowania siłownika

6.Omówienie sposobu sterowania prędkością siłownika z wykorzystaniem zaworu dławiącego (symulacja w programie FluidSim). Pokaz projektowania układu sterowania pneumatycznego, praca uczniów na komputerach.
- dobór elementów układu sterowania do zastosowania
- analiza schematu pneumatycznego i cyklogramu pracy układu sterowania
- regulacja zaworu dławiącego i sterowanie prędkością siłownika

7.Przypomnienie budowy, zasady działania oraz symbolu graficznego zaworu dławiąco - zwrotnego.
8.Omówienie funkcji i miejsca podłączania zaworów dławiąco-zwrotnych w układach sterowania pneumatycznego – układy regulacji prędkości z dławieniem na wlocie i na wylocie z siłownika.
- rozpoznawanie elementów układu sterowania siłownika na podstawie schematu,
- rozpoznawanie funkcji elementów w układzie sterowania siłownika

9.Omówienie sposobu sterowania prędkością siłownika z wykorzystaniem zaworu dławiąco-zwrotnego (symulacja w programie FluidSim) – załącznik nr 2. Pokaz projektowania układu sterowania pneumatycznego, praca uczniów na komputerach.
- dobór elementów układu sterowania do zastosowania
- analiza schematu pneumatycznego i cyklogramu pracy układu sterowania
- regulacja zaworu dławiąco-zwrotnego i sterowanie prędkością siłownika

10. Przypomnienie budowy, zasady działania oraz symbolu graficznego zaworu szybkiego spustu.

11. Omówienie funkcji i miejsca podłączania zaworów szybkiego spustu w układach sterowania pneumatycznego.
- rozpoznawanie elementów układu sterowania siłownika na podstawie schematu,
- rozpoznawanie funkcji elementów w układzie sterowania siłownika

12. Omówienie sposobu sterowania prędkością siłownika z wykorzystaniem zaworu szybkiego spustu (symulacja w programie FluidSim). Pokaz projektowania układu sterowania pneumatycznego, praca uczniów na komputerach.
- dobór elementów układu sterowania do zastosowania
- analiza schematu pneumatycznego i cyklogramu pracy układu sterowania

13. Ćwiczenia laboratoryjne
- montaż na stanowiskach wskazanych przez nauczyciela układów sterowania prędkością siłowników np.
a) sterowanie prędkością wysuwu siłownika 1-stronnego działania
b) sterowanie prędkością wsuwu siłownika 2-stronnego działania z dławieniem na wylocie
c) sterowanie prędkością wysuwu i wsuwu siłownika 2-stronnego działania z dławieniem na wlocie
- dobór elementów układu sterowania do zastosowania
- regulacja zaworów dławiąco-zwrotnych
- analiza schematu pneumatycznego i cyklogramu pracy układu

14. Projektowanie z użyciem komputera
- samodzielne projektowanie układów sterowania prędkością siłownika z wykorzystaniem programu FluidSim
- realizacja zadań wskazanych przez nauczyciela
- dobór elementów układu sterowania do zastosowania
- analiza schematu lub cyklogramu pracy układu sterowania
- regulacja nastaw zaworów
Faza końcowa.
Sprawdzenie poprawności zrealizowanych układów sterowania, ocena pracy uczniów, pożegnanie uczniów.