Narządem zmysłu równowagi jest układ przedsionkowy, którego głównym organem jest ucho wewnętrzne.Układ przedsionkowy staje się dojrzały jako pierwszy ze wszystkich układów zmysłów.Dlatego dzieci lubią być kołysane, huśtane, uspokajają się wtedy i łatwiej zasypiają.Jeśli dziecko przez dłuższy czas nie jest w powyższy sposób stymulowane, wtedy zaczyna kołysać się samo i w ten sposób zapełnia pustkę wokół siebie.Z czasem takie kołysanie czy kiwane się może przekształcić się w aktywność stereotypową. Dzieci z upośledzeniem umysłowym ze względu na mniejsze możliwości uspołecznienia są więc bardziej narażone na powstanie u nich zachowań stereotypowych. Kiedy dzieciom poświęci się dużo uwagi przestają się kiwać. Dlatego właśnie huśtanie na rękach i rytmiczna, spokojna muzyka pozwalają eliminować zachowania stereotypowe. Ponieważ wrażliwość na dotyk jest silna już u noworodka, szczególnie ważne są dla niego masaże i zabiegi pielęgnacyjne.Są one mocno odczuwane przez dziecko i dają, mu wiele przyjemności. Umacniają także więzi z rodzicami i pomagają lepiej poznawać otoczenie. Zmysł dotyku jest więc czuły na: głaskanie, uciskanie, oklepywanie, temperaturę, różne faktury przedmiotów.Dzięki dotykowi można także rozwijać u dziecka mówienie, poruszanie się, realizowanie potrzeb fizjologicznych, kontrolę śliny, jedzenie, zręczność manualną, odczuwanie różnego typu bodźców zarówno bolesnych, jak i przyjemnych.Dotyk pozwala również na rozwijanie świadomości własnego ciała u dzieci, na poznawanie samego siebie i podejmowanie różnego typu aktywności.Dlatego też warto pracując z dziećmi upośledzonymi umysłowo w systematycznej pracy stosować proste zabawy paluszkowe takie, jak "sroczka", "kominiarz", "raczek" itp. oraz różnego typu masaże, by dzieci miały możliwość rozluźnić się, uspokoić czy wyciszyć.